无人机与运输机器人在工厂内的运用 -贝博bb平台体育网页版

运输机器人与无人机在现代化工厂内的运用

随着科技水平的发展和工业自动化水平的进一步提高，大量无人化的高新技术在工厂企业的生产运输过程中得到了越来越广泛的运用。在传统的企业中，企业的生产原料，半成品，成品在各个车间中的传输都是通过人力，使用拖车，叉车之内的工具来完成。相对的人力成本，时间成本，差错率都比较高。而采用新技术的无人运输系统就可以解决这一问题，工厂只需在监测中心安排人员监测系统状态，检修人员准备维护即可。

目前市场上最常见的无人运输工具是基于agv技术的智能搬运机器人和agv智能搬运车。它是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导,uwb引导等。

 智能搬运机器人                智能搬运叉车

磁条引导的方式是最早的也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响，而且较容易受到干扰；

激光引导成本相对最高对场地要求也比较高，只适合极个别行业，所以一般不采用；

rfid与uwb引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，可以与厂区的人员定位系统进行整合兼容，并且rfid和uwb技术的安全性和稳定性也是大大优于磁条导航和激光导航。

当前技术阶段，一套优秀的智能搬运机器人系统应当具备以下功能

①能够自主灵活3d定位导航

②具备多重安全防护保障机制，包括360°障碍物探测雷达或探测激光

③具备简洁的可视化智能调度系统人机交互界面，便于一线工人操作使用

④具备室内外通用导航定位，与企业人员定位系统兼容，可动态加载切换3d导航地图，自动出入电梯，跨楼层搬运，将物品送到具体地点或人员手中。

⑤智能电池电量管理，可自动回充。

最近几年，随着无人机技术的发展，用于工厂企业内部原材料、半成品、成品传输的无人机系统也逐步得到了运用。与一般的智能运输机器人相比，它的优劣势表现在以下方面

优势：①无人机可以将货品带到一些地面上机器人无法达到的高架，斜坡及角落上；

②使用无人机运输不占用地面通道，可更加有效的利用厂区面积；

③无人机运输速率更高；

劣势：①无人机载重量目前还不高，目前一般厂区内货运无人机载重只有20-30kg左右；

②无人机运输系统的运营系统要求高于一般智能机器人运输系统，运行维护成本较高

综上所述，各工厂要根据自身规模和发展需要，选择合适的无人运输系统，以为自身创造更好的效益。

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